行星齒輪減速機包含至少一太陽齒輪,太陽齒輪設于一齒輪架的中心孔,齒輪架具有沿中心孔平行間隔設置的一第一固定部、一第二固定部與一第三固定部;多個第一齒輪可旋轉地設于第一及第二固定部之間,多個第二齒輪可旋轉地設于第二及第三固定部之間,各第一齒輪與第二齒輪皆與太陽齒輪相互嚙合,二環(huán)齒輪則環(huán)設且分別嚙合于第一齒輪與第二齒輪。利用二環(huán)齒輪分別嚙合于第一及第二齒輪,能減少第一及第二齒輪因相位誤差問題造成的裝配困難與運轉干涉現象,亦使整體結構更為穩(wěn)固,有效地縮減體積。同時,只要改變太陽齒輪、第一與第二齒輪,以及第一與第二環(huán)齒輪的齒數,即可較為彈性、容易與簡便地調整出低、中,或是高減速比。

齒輪減速機是一種傳動設備，其隨著工作的時間越久從而就會加大其內部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪減速機內部傳動裝置的磨損問題呢？齒輪減速機中的齒輪裝置（齒輪機架和減速機）內的損失包括以下三方面：

1、齒間的滑動摩擦損失。

2、軸承，滑動軸承和滾動軸承內的損失。

3、噴濺和攪動潤滑油的損失。

齒輪減速機內的損失問題，要關系到齒輪傳動裝置內的摩擦損失，滾動和滑動軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。